2025年6月8日，合肥經(jīng)濟(jì)學(xué)院智能機(jī)器人微專業(yè)《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)與MATAB工具箱應(yīng)用》課程在安徽省合肥市包河區(qū)屯溪路合肥工業(yè)大學(xué)產(chǎn)業(yè)樓193號(hào)——工大智谷正式開課。

本次課程作為深化產(chǎn)教融合的創(chuàng)新實(shí)踐，由合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所資深專家團(tuán)隊(duì)牽頭實(shí)施，智能機(jī)器人微專業(yè)全體學(xué)生參與課程學(xué)習(xí)，集中展現(xiàn)了合肥經(jīng)濟(jì)學(xué)院在校企合作和微專業(yè)培養(yǎng)體系建設(shè)中的階段性成果。

課程首日聚焦機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的核心技術(shù)，圍繞圍繞機(jī)器人位姿描述、坐標(biāo)變換及正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)原理展開系統(tǒng)性講解。授課教師結(jié)合工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，通過MATLAB Robotics Toolbox現(xiàn)場(chǎng)演示了六軸串聯(lián)機(jī)械臂的DH參數(shù)建模與仿真驗(yàn)證過程。課堂采用"理論推演+實(shí)時(shí)編程"的雙軌教學(xué)模式，在講解齊次變換矩陣計(jì)算要點(diǎn)的同時(shí)，指導(dǎo)學(xué)員同步完成相關(guān)案例分析和坐標(biāo)計(jì)算。

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所作為行業(yè)領(lǐng)先的科研平臺(tái)，為課程學(xué)習(xí)提供了先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備與技術(shù)支持。研究所專家團(tuán)隊(duì)結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，向?qū)W生展示了各不同類型不同領(lǐng)域機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)工作原理。

此次合作是工學(xué)院“以研促教、以教興產(chǎn)”理念的生動(dòng)實(shí)踐，通過引入科研資源與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)課程內(nèi)容與產(chǎn)業(yè)需求深度融合。學(xué)院將進(jìn)一步完善“課程-實(shí)踐-科研”三位一體的培養(yǎng)體系，為區(qū)域智能制造業(yè)發(fā)展輸送具備創(chuàng)新能力的應(yīng)用型人才。（工學(xué)院供稿  一審：伍廣  二審：魏明銳  三審：?jiǎn)喂鸱玻?/p>